For large parts and fixtures, Daihen's extended reach arm is ideal for welding and air plasma cutting applications. As with all FD Series robots, the FD-V6L also features individual servo shock sensors on each axis to prevent damage to the robot.
Arc Welding Robot
- Offers a wide working range with an independently articulated arm
- Seamless digital connection with all OTC DAIHEN brand welding power supplies
- Improved vibration restraining control provides smooth robot movement
- Built-in mechanical shock sensor
- Single source technology – all components are manufactured by OTC Daihen.
- Highly versatile design supports most welding applications
FD11 Robot Controller
- Windows XP based open architecture
- Large memory capacity and 40 Input / 40 Output control signals
- Advanced PLC functions allow for ladder diagram editing directly through the teach pendant
- Network capabilities – connects to Ethernet, DeviceNet, and PROFIBUS connections (may require additional hardware)
Teach Pendal
- Icon displays assist in quick & easy teaching
- 640x480 VGA color screen with LED backlight 65536 color display
- 3 position enable switch provides increased safety
- Multi-screen function allows user to view up to 4 screens simultaneously
- On-screen help function with complete instruction manuals
- Standard touch screen display with jog dial operation
Specifications
| Specification | Value |
|---|---|
| Number of Axes | 6 |
| Maximum Payload Capacity | 13.2 lbs. (6 kg) |
| Positional Repeatability | ± 0.003'' (± 0.08 mm) (Note 1) |
| Horizontal Reach | 78.98'' (2006 mm) |
| Vertical Reach | 140.55'' (3570 mm) |
| Drive Capacity | 5000 W |
| Working Range, Arm, J1 (Rotation) | ±170° (±50°) (Note 2) |
| Working Range, Arm, J2 (Lower Arm) | -155 ° to +100 °(Note 3) |
| Working Range, Arm, J3 (Upper Arm) | -170° to +260° (Note 4) |
| Working Range, Wrist, J4 (Swing) | ± 180° |
| Working Range, Wrist, J5 (Bending) | -50 ° to + 230° |
| Working Range, Wrist, J6 (Twist) | ±360 ° |
| Maximum Velocity, Arm, J1 (Rotation) | 3.40 rad/s (195°/s) [3.05 rad/s (175°/s)] (Note 2) |
| Maximum Velocity, Arm, J2 (Lower Arm) | 3.49 rad/s (200°/s) |
| Maximum Velocity, Arm, J3 (Upper Arm) | 3.49 rad/s (200°/s) |
| Maximum Velocity, Wrist, J4 (Swing) | 7.33 rad/s (420°/s) |
| Maximum Velocity, Wrist, J5 (Bending) | 7.33 rad/s (420°/s) |
| Maximum Velocity, Wrist, J6 (Twist) | 10.82 rad/s (620°/s) |
| Wrist Load, Allowable Moment, J4 (Swing) | 11.8 N⋅m |
| Wrist Load, Allowable Moment, J5 (Bending) | 9.8 N⋅m |
| Wrist Load, Allowable Moment, J6 (Twist) | 5.9 N⋅m |
| Wrist Load, Allowable Moment of Inertia, J4 (Swing) | 0.30 kg⋅m² |
| Wrist Load, Allowable Moment of Inertia, J5 (Bending) | 0.25 kg⋅m² |
| Wrist Load, Allowable Moment of Inertia, J6 (Twist) | 0.06 kg⋅m² |
| Arm operation cross-sectional area | 7.48 m² x 340° |
| Environmental Conditions | 32 to 113º F (0 to 45 °C), 20 ~ 80% RH |
| Mass | 602 lbs. (273 kg) |
| Upper arm payload capacity | 44.09 lbs. (20 kg) (Note 6) |
| Installation type | Floor / Ceiling / Wall |
| Paint color | White (Munsell notation 10GY 9/1) |
弧焊机器人
带有独立铰接臂，可提供广泛的工作范围
与所有OTC DAIHEN品牌焊接电源的无缝数字连接
改进的振动抑制控制使机器人运动平稳
内置机械震动传感器
单源技术–所有组件均由OTC Daihen制造。
高度通用的设计支持大多数焊接应用
FD11机器人控制器
基于Windows XP的开放式体系结构
大存储容量和40个输入/ 40个输出控制信号
先进的PLC功能允许通过示教器直接编辑梯形图
网络功能–连接到以太网，DeviceNet和PROFIBUS连接（可能需要其他硬件）
教彭达尔
图标显示有助于快速轻松地教学
带有LED背光65536彩色显示屏的640x480 VGA彩色屏幕
3位启用开关可提高安全性
多屏功能允许用户同时查看多达4个屏幕
屏幕帮助功能以及完整的说明手册
标准触摸屏显示，带慢速拨盘操作
大きな部品や備品の場合、ダイヘンの拡張リーチアームは溶接やエアプラズマ切断の用途に最適です。すべてのFDシリーズロボットと同様に、FD-V6Lは、ロボットの損傷を防ぐために、各軸に個別のサーボ衝撃センサーも備えています。
アーク溶接ロボット
独立して関節式のアームで広い作業範囲を提供します
すべてのOTCDAIHENブランドの溶接電源とのシームレスなデジタル接続
改善された振動抑制制御により、スムーズなロボットの動きが実現します
内蔵の機械的衝撃センサー
シングルソーステクノロジー–すべてのコンポーネントはOTCDaihenによって製造されています。
非常に用途の広い設計は、ほとんどの溶接アプリケーションをサポートします
FD11ロボットコントローラー
WindowsXPベースのオープンアーキテクチャ
大容量メモリと40入力/ 40出力制御信号
高度なPLC機能により、ティーチペンダントから直接ラダー図を編集できます
ネットワーク機能–イーサネット、DeviceNet、およびPROFIBUS接続に接続します（追加のハードウェアが必要になる場合があります）
ペンダルを教える
アイコン表示は、すばやく簡単に教えるのに役立ちます
LEDバックライト付き640x480VGAカラースクリーン65536カラーディスプレイ
3ポジションイネーブルスイッチにより安全性が向上
マルチスクリーン機能により、ユーザーは最大4つのスクリーンを同時に表示できます
完全な取扱説明書を備えた画面上のヘルプ機能
ジョグダイヤル操作の標準タッチスクリーンディスプレイ
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US 7123 
GB 6976 
CA 6623 
AU 6444 
IE 3950 
NZ 3175 
BR 966 
CN 795 
