1. 循环时间更短 能够缩短周期时间并提高生产线和袋子码垛的生产率。
2. 占地面积小产量高 紧凑设计使托盘可以靠近机器人放置
3. 拥有成本低，生产率高 该机器人坚固耐用的设计确保了正常运行时间长且维护成本低
4. 完整的码垛解决方案
通过所有元素的共同作用，优化了路径精度，以确保不仅可以非常快速地处理您的产品，而且可以全力以赴。
SF15-K1538四轴搬运机器人技术参数:
| 结构 |
多关节型 |
||
|
关节数 |
4轴 |
||
|
放置方式 |
任意角度 |
||
|
最大活动半径 |
1538mm |
||
|
手部最大负载 |
最大8kg |
||
|
重复精度 |
±0.08mm |
||
|
机器人底座尺寸 |
342*342mm |
||
|
机器人高度 |
1421mm |
||
|
工作环境温度 |
0-45°C |
||
|
最大动作 速度 |
基本轴
|
J1轴 |
130°/s |
|
J2轴 |
130°/s |
||
|
J3轴 |
222°/s |
||
臂轴
|
J4轴 |
227°/s |
|
|
J5轴 |
|
||
|
J6轴 |
|
||
|
最大动作 范围 |
基本轴
|
J1轴 |
±165° |
|
J2轴 |
+40°/-75° |
||
|
J3轴 |
+30°/-75° |
||
臂轴
|
J4轴 |
±360° |
|
|
J5轴 |
|
||
|
J6轴 |
|
||
|
机器人本体重量 |
220Kg |
||
|
驱动方式 |
使用AC伺服电机驱动 |
||
|
环境湿度 |
95%RH以下（无结露） |
||
US 7403 
AU 5284 
CA 5177 
GB 5070 
BR 4243 
VN 3667 
IE 3089 
NZ 1448 
