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	IRC-I4A-C	IRC-I6A-C	IRC-I6A	IRC-D6A	IRC-D6B	IRC-D6B-S
Size	380×350×182mm	400x380x182mm	650x483x810mm	410x260x235mm	500x330x210mm	410x161x150mm
Power	220V~/50Hz	220V~/50Hz	380V3~/50Hz	100-240V AC /50-60Hz	100-240V AC /50-60Hz	100-240V AC/50-60Hz
						Or 30-56 V DC
Weight	8 kg	12 kg	85.5 kg	14.5 kg	12 kg	7kg
Standard  Configuration I/O	Output：24    Output：16	Input：48	Input：25	Digital Input：16	Digital Input：16	Digital Input：16
	( PNP or NPN）	Output：48	Output：25	Digital Output：16	Digital Output：16	Digital Output：16
		（PNP or NPN)	（NPN）	Analog Input：2	Analog Input：2	Analog Input：2
				Analog Output：2	Analog Output：2	Analog Output：2
				（NPN or PNP）	（NPN or PNP）	（NPN or PNP）
Standard Communication	TCP/IP, Modbus TCP	TCP/IP, Modbus TCP	TCP/IP, Modbus TCP	TCP/IP, Modbus TCP, RS485	TCP/IP, Modbus TCP, RS485	TCP/IP, Modbus TCP, RS485
Applicable Robots	SCARA Series	GBT-P7B Series	GBT-P20A Series	GBT-C5A & C7A Series	GBT-C12A	GBT-C12A