The FD-B4 arc-welding robot utilizes a streamlined, through-arm coaxial cable, which gives you maximum mobility in tight workspaces. Compact design makes welding in confined spaces or complicated fixtures a snap.
The FD-B4's streamlined coaxial cable improves wire feeding, giving you better overall weld quality.
Arc Welding Robot
- Through-arm cable design improves torch reach & wire feeding
- Offers a wide working range with an independently articulated arm
- Seamless digital connection with all OTC Daihen brand welding power supplies
- Improved vibration restraining control provides smooth robot movement
- Built-in mechanical shock sensor
- Single source technology – all components are manufactured by OTC Daihen.
- Highly versatile design supports most welding applications
FD11 Robot Controller
- Windows XP based open architecture
- Large memory capacity and 40 Input / 40 Output control signals
- Advanced PLC functions allow for ladder diagram editing directly through the teach pendant
- Network capabilities – connects to Ethernet, DeviceNet, and PROFIBUS connections (may require additional hardware)
- Improved Specification for severe condition such as high-humidity & high-temperature
Teach Pendant
- Icon displays assist in quick & easy teaching
- 640x480 VGA color screen with LED backlight 65536 color display
- 3 position enable switch provides increased safety
- Multi-screen function allows user to view up to 4 screens simultaneously
- On-screen help function with complete instruction manuals
- Standard touch screen display with jog dial operation
Specifications
| Specification | Value |
|---|---|
| Number of Axes | 6 |
| Maximum Payload Capacity | 8.8 lbs (4 kg) |
| Positional Repeatability | ± 0.003'' (± 0.08 mm) (Note 1) |
| Horizontal Reach | 55.55'' (1411 mm) |
| Vertical Reach | 96.34'' (2447 mm) |
| Drive Capacity | 2550 W |
| Working Range, Arm, J1 (Rotation) | ±170 ° (±50°) (Note 2) |
| Working Range, Arm, J2 (Lower Arm) | -155 ° to +90° |
| Working Range, Arm, J3 (Upper Arm) | -170° to + 180° |
| Working Range, Wrist, J4 (Swing) | ±155° |
| Working Range, Wrist, J5 (Bending) | -45° to + 225° |
| Working Range, Wrist, J6 (Twist) | ±205 ° |
| Maximum Velocity, Arm, J1 (Rotation) | 3.66 rad/s (210°/s) [3.32 rad/s (190°/s)] (Note 2) |
| Maximum Velocity, Arm, J2 (Lower Arm) | 3.66 rad/s (210°/s) |
| Maximum Velocity, Arm, J3 (Upper Arm) | 3.66 rad/s (210°/s) |
| Maximum Velocity, Wrist, J4 (Swing) | 7.33 rad/s (420°/s) |
| Maximum Velocity, Wrist, J5 (Bending) | 7.33 rad/s (420°/s) |
| Maximum Velocity, Wrist, J6 (Twist) | 10.5 rad/s (600°/s) |
| Wrist Load, Allowable Moment, J4 (Swing) | 10.1 N⋅m |
| Wrist Load, Allowable Moment, J5 (Bending) | 10.1 N⋅m |
| Wrist Load, Allowable Moment, J6 (Twist) | 2.94 N⋅m |
| Wrist Load, Allowable Moment of Inertia, J4 (Swing) | 0.38 kg⋅m² |
| Wrist Load, Allowable Moment of Inertia, J5 (Bending) | 0.38 kg⋅m² |
| Wrist Load, Allowable Moment of Inertia, J6 (Twist) | 0.03 kg⋅m² |
| Arm operation cross-sectional area | 2.94 m² x 340° |
| Environmental Conditions | 32 to 113º F (0 to 45 °C), 20 ~ 80% RH |
| Mass | 340 lbs. (154 kg) |
| Upper arm payload capacity | 22.05 lbs. 10 kg (Note 6) |
| Installation type | Floor / Ceiling / Wall |
| Paint color | White (Munsell notation 10GY 9/1) |
We can design and build Robot System that working special customised automation with conveyor, loading, unloading and etc.
FD-B4弧焊机器人使用流线型通臂同轴电缆，可在狭窄的工作空间内提供最大的移动性。紧凑的设计使在狭窄空间或复杂夹具中的焊接变得轻而易举。
FD-B4的流线型同轴电缆可改善送丝，从而为您提供更好的整体焊接质量。
弧焊机器人
贯穿臂电缆设计改善了割炬的延伸和送丝
带有独立铰接臂，可提供广泛的工作范围
与所有OTC Daihen品牌焊接电源的无缝数字连接
改进的振动抑制控制使机器人运动平稳
内置机械震动传感器
单源技术–所有组件均由OTC Daihen制造。
高度通用的设计支持大多数焊接应用
FD11机器人控制器
基于Windows XP的开放式体系结构
大存储容量和40个输入/ 40个输出控制信号
先进的PLC功能允许通过示教器直接编辑梯形图
网络功能–连接到以太网，DeviceNet和PROFIBUS连接（可能需要其他硬件）
改进了恶劣条件的规范，例如高湿度和高温
教学吊坠
图标显示有助于快速轻松地教学
带有LED背光65536彩色显示屏的640x480 VGA彩色屏幕
3位启用开关可提高安全性
多屏功能允许用户同时查看多达4个屏幕
屏幕帮助功能以及完整的说明手册
标准触摸屏显示，带慢速拨盘操作
FD-B4アーク溶接ロボットは、合理化されたスルーアーム同軸ケーブルを利用しており、狭い作業スペースで最大限の機動性を提供します。コンパクトな設計により、限られたスペースや複雑な器具での溶接が簡単になります。
FD-B4の合理化された同軸ケーブルは、ワイヤ送給を改善し、全体的な溶接品質を向上させます。
アーク溶接ロボット
スルーアームケーブル設計により、トーチの到達距離とワイヤ供給が向上
独立して関節式のアームで広い作業範囲を提供します
すべてのOTCDaihenブランドの溶接電源とのシームレスなデジタル接続
改善された振動抑制制御により、スムーズなロボットの動きが実現します
内蔵の機械的衝撃センサー
シングルソーステクノロジー–すべてのコンポーネントはOTCDaihenによって製造されています。
非常に用途の広い設計は、ほとんどの溶接アプリケーションをサポートします
FD11ロボットコントローラー
WindowsXPベースのオープンアーキテクチャ
大容量メモリと40入力/ 40出力制御信号
高度なPLC機能により、ティーチペンダントから直接ラダー図を編集できます
ネットワーク機能–イーサネット、DeviceNet、およびPROFIBUS接続に接続します（追加のハードウェアが必要になる場合があります）
高湿度や高温などの過酷な条件に対応する仕様の改善
ペンダントを教える
アイコン表示は、すばやく簡単に教えるのに役立ちます
LEDバックライト付き640x480VGAカラースクリーン65536カラーディスプレイ
3ポジションイネーブルスイッチにより安全性が向上
マルチスクリーン機能により、ユーザーは最大4つのスクリーンを同時に表示できます
完全な取扱説明書を備えた画面上のヘルプ機能
ジョグダイヤル操作の標準タッチスクリーンディスプレイ
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BR 2353 
VN 2067 
US 1195 
IN 652 
SG 521 
GB 340 
MX 295 
HK 277 
