*There is 3 Starting Points: A wide range of industries and factory automation companies are having components for production delivered in bins.
These components will typically be positioned in the bins in a Structured, Semi-Structured or Random way.
Each type of positioning has its own complexity and characteristics and must be treated in accordance with these variables to empty the bin effectively.
*In order to automate the unloading in a reliable and effective way, the robotic application needs to handle 3 critical task;
- Recognition - which part is most prevalent and easy to pick.
- Gripping - how to grip the component most effectively.
- Robot Motion Planning - how to control robot movement for optimal speed and collision avoidance.
*When these tasks have been fulfilled the components must be securely and accurately oriented before the final delivery to its destination such as a machine, a welding system or a fixture.
Taking all this into consideration we still need to ensure a speedy and efficient cycle time for each part to fulfill the ever-increasing demands for efficiency.
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Why is reliability important in Bin-Picking?
- Example: 8,500 parts per day - 24/7 production
- 98% reliability: 170 operator actions/24 hours - every 8.5 minutes!
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Bin-Picking基本原理可确保稳定性和可靠性。 99.99％的可靠性！
*有3个起点：各种各样的行业和工厂自动化公司都将要生产的组件存放在垃圾箱中。
这些组件通常将以结构化，半结构化或随机的方式放置在垃圾箱中。
每种类型的定位都有其自身的复杂性和特征，必须根据这些变量进行处理，以有效地清空垃圾箱。
*为了以可靠有效的方式自动执行卸载，机器人应用程序需要处理3个关键任务；
识别-哪个部分最普遍且最容易挑选。
夹持-如何最有效地夹持组件。
机器人运动计划-如何控制机器人运动以获得最佳速度和避免碰撞。
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安定性と信頼性を確保するためのビンピッキングの基礎。 99.99％の信頼性！
* 3つの出発点があります：さまざまな業界やファクトリーオートメーション企業が、生産用のコンポーネントをビンで提供しています。
これらのコンポーネントは通常、構造化、半構造化、またはランダムな方法でビンに配置されます。
各タイプのポジショニングには独自の複雑さと特性があり、ビンを効果的に空にするには、これらの変数に従って処理する必要があります。
*信頼性が高く効果的な方法で荷降ろしを自動化するために、ロボットアプリケーションは3つの重要なタスクを処理する必要があります。
認識-どの部分が最も普及していて、簡単に選択できるか。
グリップ-コンポーネントを最も効果的にグリップする方法。
ロボット動作計画-最適な速度と衝突回避のためにロボットの動きを制御する方法。
US 1092 
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CN 283 
AU 65 
AP 57 
DE 51 
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